Resultó que durante un año y medio en estado apagado, la batería del robot aspirador iRobot se "mata sola" y ya no es posible restaurarla sin desmontar la batería. Bueno, lo desarmé y lo reconstruí.
Dio la casualidad de que el robot aspirador iRobot Roomba i7 + no se utilizó durante mucho tiempo. Cuando traté de encenderlo, no había señales de vida. Retiré la cubierta inferior (para esto, debe quitar el cepillo lateral y desatornillar los cuatro tornillos).
La batería ocupa la mitad del compartimento (esto se hace para que puedas instalar una batería con el doble de capacidad).
El voltaje de la batería era inferior a un voltio. Tuve que abrirlo. Toda la estructura no es separable, pero si realmente quieres, puedes desmontarla. La tapa se sujeta mediante un micro pestillo a lo largo de todo el contorno. Con la ayuda de un cuchillo, logramos quitar la tapa lentamente, rompiendo la mayor parte de la delgada superficie del pestillo, pero no tiene nada de malo, el resto sostiene la tapa normalmente.
Tampoco es tan fácil sacar las baterías del casete de la caja: el casete está sujeto por cuatro pestillos en la profundidad. Se pueden doblar con relativa facilidad con cuatro objetos delgados insertados en las ranuras entre el casete y la caja.
El voltaje en cada una de las cuatro latas era de aproximadamente 1,5 voltios; parece que "ay de la batería loco" - su circuito inteligente que protege a los bancos de la sobredescarga y controla la carga también es un poco consume Durante un año y medio, consumió toda la energía de las baterías, apagó la salida y continuó consumiendo lentamente las baterías. Al mismo tiempo, la batería ya no se podía cargar por medios regulares.
El cargador iMAX se negó a cargar la batería, informando de un voltaje demasiado bajo, así que simplemente conecté la fuente de laboratorio fuente de alimentación directamente a los bancos (menos a la salida TV1, más a TV5), ajuste el voltaje a 16.8V (4.2x4), corriente 1A y las baterías se cargaron como si nada sucedió.
Además, el circuito de equilibrio de la placa también los equilibró: el voltaje en los bancos después de la carga es de 4,2 V + -0,01 V.
Recogí todo, puse la aspiradora en la base e inmediatamente cobró vida. Funciona, limpia. Ahora lo principal es no dejarlo sin cargar más de seis meses.
Video:
https://www.youtube.com/watch? v=W6AHIl8bqVs
¡Paz para todos!
© 2022, Alexey Nadezhin
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