Estaba cansado de cortar el césped todas las semanas en mi casa de verano y decidí explorar el mercado de cortacéspedes robóticos. En la publicidad y los videos en Youtube, no había respuesta a tres preguntas principales, por lo que tuve que estudiar todo "en mi propia piel".
Había tres cosas que me interesaban sobre los robots cortacésped:
- ¿Puede el robot moverse sobre un área irregular con baches, baches y agujeros, o es solo para céspedes ideales?
- ¿El robot es capaz de cortar hierba silvestre densa, o es solo para césped?
- ¿Es posible usar el robot no todos los días en modo automático, sino solo una vez a la semana cuando se visita la casa de campo? (en nuestras condiciones, es peligroso dejar un robot en la calle; lo robarán e incluso se subirán a la casa, ya que el dueño es tal "rico").
Para encontrar las respuestas a esta pregunta, le pedí a la compañía Almádena. ru dame un cortacésped para probar algún robot. Una semana después, tenía una caja enorme con un robot bastante caro en mi casa de campo. STIHL RMI 422P.
La mayoría de las cortadoras de césped robóticas cuestan entre 35 y 150 mil rublos. Casi todos ellos trabajan con el mismo principio. Se coloca un cable delimitador en el sitio (él y las clavijas para sujetar al suelo se incluyen en la entrega del robot), con la ayuda de la cual se determina el territorio donde trabaja el robot. El principio y el final del cable están conectados a la base (por cierto, hasta que el cable esté conectado y la base no esté conectada a la red, el robot se niega a comenzar). Aquellos lugares dentro del área de corte donde el robot no puede trepar (canteros, estanques, etc.) están cercados con un alambre, además, en aquellos lugares donde dos fragmentos de alambre se doblan y van y vienen, el robot pasa libremente sin sentir restricciones
La mayoría de los robots tienen solo dos sensores: un sensor de colisión (puede ser un parachoques móvil o un sensor interno) y un sensor de lluvia. Los robots muy caros tienen un sensor de obstáculos ultrasónico, para algunos robots dicho sensor se vende como una opción.
Casi todos los robots se mueven al azar: el robot alcanza el cable y gira en un ángulo arbitrario. El mapa del sitio, hasta donde yo sé, está construido solo por robots Bosch, pero a juzgar por las revisiones, el resultado de su movimiento significativo a menudo es incluso peor que el caótico de otros robots.
Cualquier robot cortacésped usa una base de carga, mientras puede encontrarla (alcanza el cable y se desplaza a lo largo del cable hasta que se encuentra con la base), carga y continúa cortando después de la carga.
Normalmente, los cortacéspedes robotizados tienen dos ruedas motrices grandes (20-22 cm) y uno o dos rodillos (8-9 cm). Stihl tiene dos rodillos.
Muchos fabricantes, en detrimento de la permeabilidad y la calidad del corte, hacen que el robot sea lo más seguro posible, de modo que no pueda lastimar la mano de un niño acostado sobre el césped o cortar la cola de un gato. Para ello, se rebaja la holgura en la parte delantera del robot a 2,5 cm y se protegen al máximo los cuchillos mediante peines y elementos metálicos. Todo esto lleva a que el robot se atasque y el robot se atasque con hierba. Me parece que la situación en la que un niño pequeño se acuesta en el césped y un gato estúpido pone la cola en una cortadora de césped es casi increíble. Los robots convencionales tienen un espacio libre de 5 cm, y tan pronto como el robot se encuentra con algo más grueso, inmediatamente se da la vuelta.
Como puede ver, Stihl no tiene protección, lo cual es bueno. En este modelo, la hierba se corta con dos cuchillas de metal en un disco, el ancho de corte es de 20 cm.
Otros modelos a menudo fabrican tres cuchillos de doble cara intercambiables que giran libremente en un disco. En la imagen, un Worx Landxscape 600 LX790.
El robot puede cortar según lo programado. En los robots más simples, el horario se establece automáticamente: se establece el área de la parcela, en base a la cual se calcula cuántos días a la semana (de 2 a 5) y cuántas horas (de 2 a 10) cortar. Solo puede establecer la hora de inicio. Para robots más avanzados, el horario se puede configurar con más detalle. Por supuesto, el robot también se puede poner en marcha manualmente (o hasta que lo detengas, o durante un número determinado de horas, según el modelo).
Muchos robots tienen una configuración para las zonas de corte: el punto del cable delimitador está programado donde comienza la nueva zona. Después de eso, puede comenzar a cortar ciertas zonas o una secuencia de zonas (para encontrar la zona deseada, el robot simplemente se desplaza a lo largo del cable durante un tiempo memorizado y luego comienza a cortar).
Hay robots equipados con Wi-Fi. Se configuran y controlan desde la aplicación en el teléfono inteligente (puede iniciar y detener el corte, enviar el robot a la base, establecer el horario). Quizás la principal ventaja del Wi-Fi del robot son las notificaciones sobre el trabajo y los problemas. Si el robot se atasca (y definitivamente se atascará), se enviará una notificación automática al teléfono.
Volvamos al robot Stihl y las respuestas a mis preguntas.
Este robot no tiene Wi-Fi, todo se controla a través de una gran pantalla LCD. Hay una configuración de zona, muchos "chips" adicionales como buscar un cable roto.
La impresión principal: el robot "corre como un tanque". Resultó ser completamente despreocupado por mis protuberancias, hoyos y protuberancias. La primera vez que se atascó fue cuando se topó con un hoyo, de modo que una rueda se cernía sobre él y la otra colgaba en el aire. Aquí es donde se manifestaba toda la estupidez del robot: simplemente giraba sin parar las ruedas y el disco segador, pensando que estaba segando. Me sorprendió que los programadores no adivinaran que si el robot "va al cable" durante demasiado tiempo, entonces algo salió mal. Un par de veces, el robot se atascó y se encontró en una esquina de hierba espesa: comenzó a "empujar" de izquierda a derecha, pero no pudo pasar de ninguna manera, y luego ni siquiera funcionó retrocediendo. Pero, en general, el robot conduce a través de un área no preparada y rara vez se atasca. Todos los lugares de posibles atascos se pueden corregir.
Mi segunda pregunta era sobre la densidad del césped que puede cortar el robot. Corta la hierba silvestre densa "con una explosión", pero es importante que la hierba no esté alta, ya que puede atascarse en ella. Por lo general, las instrucciones de cualquier robot dicen que antes de usarlo, se debe cortar el césped con una cortadora de césped convencional. Ideal para un robot cuando corta un poco cada vez, sin dejar crecer la hierba. Para el césped en sí, esto también es bueno, porque el robot no recoge el césped, sino que lo deja en el césped (al cortar los pequeños, se pudren rápidamente, convirtiéndose en fertilizante, y los grandes se pueden ver y se pudrirán más extenso).
La pregunta principal es si es realista usar el robot solo una vez por semana, retirándolo cuando no haya nadie en el país. Respuesta: no siempre. Como escribí anteriormente, es deseable que el césped antes de cortar sea bajo (idealmente, hasta 5 cm). En mayo y principios de junio, la hierba crece 10 centímetros en una semana. El robot podrá cortar dicho césped, pero inevitablemente se atascará a veces.
El segundo punto es el tiempo de siega. Un césped rectangular sin obstáculos, que mide 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 acres), Stihl cortó en 30 minutos, le llevará unas dos horas por cien metros cuadrados. Cinco acres: aproximadamente 10 horas, y si hay muchos obstáculos, lo más probable es que sea más tiempo.
Hice un video en el que mostré cómo el robot corta césped de diferentes alturas, cómo se estaciona en la base y mucho más.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
En general, todo salió mucho mejor de lo que podría haber imaginado. El robot es capaz de cortar no solo el césped ideal, sino también una casa de verano torcida común con hierba salvaje. Tendrá que jugar con la colocación del cable delimitador, y probablemente en algún momento posterior tendrá que volver a colocarlo. Es deseable que el robot trabaje según un horario y corte el césped al menos una vez cada 2 o 3 días. Debe estar preparado para el hecho de que cualquier robot a veces se atasca. Pero aún así, el robot puede asegurarse de que el sitio no necesite ser cortado manualmente.
¡Paz para todos!
© 2022, Alexey Nadezhin
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