Dio la casualidad de que debido a su estúpido error en uno de los días de verano que traje inoperables su avión no tripulado.
En este día hacía mucho viento. Sin embargo, me decidí a correr.
He encontrado un gran espacio abierto por el avión no tripulado al suelo y comenzó a despegar.
Cogí el avión no tripulado para un par de metros en el aire. Pero en este momento un fuerte viento soplaba y me llevó desde el avión no tripulado. Como resultado, se chocó contra un árbol y cayó al suelo ...
¿Cuál es el problema?
Antes de que pudiera reparar su avión no tripulado, que tenía que encontrar la raíz del problema. Un motor no está funcionando. Pero ¿por qué?
Empecé con el hecho de que cuidadosamente desenroscar todos los tornillos para abrir la carcasa.
Cuando abrí el cuerpo, inmediatamente me puse una agradable sorpresa. ¿Lo ves?
Uno de los cables del motor que no funciona, flotaba en el aire!
Wow, no podía creer que sería tan fácil.
"Ahora sólo puedo rápidamente alambre de soldaduraY todo estará bien "- pensé.
Por desgracia, resultó ser más difícil ...
Me alambre Resolder y conecte la batería. Incluso sin incluir el botón de encendido, el motor que "reparado", empezó a girar como loco.
Estrategia de reparación de la electrónica
Resultó que "colgado en el alambre de aire" no era un problema. No, desde luego, que era uno de los problemas, pero la soldadura no fijó mi avión no tripulado.
Qué hacer a continuación?
Una más útil a mi experiencia gratificante trabajar con la electrónica ...
Al crear desde cero un nuevo dispositivo electrónico, es de 4 sobre 5 simplemente no funciona en el primer intento. Una de mis estrategias para la solución de problemas en este caso es para medir el voltaje de la tarjeta.
Desde mi esquema elijo los puntos importantes en el circuito que tengo que comprobar. Dos momento obvio para comprobar - es la Vcc (más) y el suelo (negativo en la mayoría de los casos).
Otros puntos importantes en el circuito depende del circuito. Pero puede ser, por ejemplo, el valor de la señal de control en la base del transistor, el terminal de salida del circuito integrado y el estado de t. D.
Por desgracia, a menudo los fabricantes de electrónica no proporcionan el concepto de sus productos al usuario final. Yo, por ejemplo, no existía el concepto para el avión no tripulado.
A pesar de que tenía tres motores de trabajo. Mediante la medición de la tensión en los terminales de estos motores, habría sabido qué esperar del motor inoperativo.
motor de depuración
El motor funcione, es necesario llevarlo a juicio estrés. Así? So.
Desde el botón de encendido está apagado, los motores no funcionan. Medí la tensión, y los motores que operan tener el mismo nivel de tensión que el "plus conexión" en los dos cables, por lo que no funcionó.
entonces Medí la tensión en vacío del motor (que funcionaba a toda velocidad), y se encontró que un cable (que es aire colgado), ahora tenía una tensión de 0 voltios. Mientras que otro cable tenía la misma tensión que el compuesto plus.
Era como dos cables de conexión del motor directamente a la fuente de alimentación. No es sorprendente que el motor funciona a toda velocidad!
Las pruebas para la solución de problemas
Seguí a buscar el verdadero problema. El voltaje en uno de los hilos del problema de motor fue de 0, pero se supone que coincidir con la tensión de la "plus". ¿Por qué?
Algunas de las ideas que he presentado a continuación, fueron los siguientes:
- Tal vez hay un problema con la calibración, lo que hace que la rotación del motor es muy rápido?
- Tal vez hay un problema con la electrónica de control del motor?
Rápidamente descartó la teoría de la calibración. El motor gira incluso cuando el interruptor de encendido se apaga. No vi la forma en que podría estar relacionada con la calibración.
Un método muy común de motor de corriente continua cepillo de control es el uso de un transistor MOS. Por lo tanto, hice un diagrama de circuito simple para esto:
Suponiendo que controlan el motor de mi avión no tripulado se desarrolló como se describe anteriormente, podría pensar en dos posibles problemas:
- El transistor se rompió
- Pull-down resistor sobre la base / puerta ha sido "cortocircuito"
Antes de que pudiera continuar examinando estas teorías, que tenía que confirman que el esquema, que elaboré, era correcta.
Para ello he utilizado una función probador "continuidad" en su multímetro para determinar qué componentes están conectados al motor. Rápidamente descubrí que el problema del alambre motor está conectado a un circuito integrado con la marca "9926".
Busqué en Google y encontré la necesaria "ficha técnica". Resulta que era un MOSFET-transistor. Y pude ver que estaba conectado como mi esquema anterior. Hooray!
I a continuación, utilizando una función de su probador de continuidad, encontró que el 100% ha sido un cortocircuito.
Una de mis teorías es que la resistencia conectada entre la puerta y el suelo se rompe. Debido a que era el más simple teoría a prueba, Soldé la resistencia y mide de nuevo.
Pero! Todavía era un cortocircuito!
Esto sólo puede significar que el MOSFET transistor estaba roto.
Pedí este transistor. Vypayal edad y soldar el nuevo.
Hooray!
Aviones no tripulados a correr de nuevo !!
Las principales conclusiones
- En primer lugar, averiguar lo que no funciona. En mi caso, era fácilmente uno de los motores no funcionaba.
- A continuación, averiguar por qué no está funcionando. Esta es la parte difícil. Tratar de encontrar un esquema de lo que desea reparar. Utilice un multímetro para medir voltaje en general y buscar tensiones sospechosas en particular.
- A partir de lo que ha aprendido, crear teorías acerca de lo que está causando el problema. Comprobar las teorías que la manera más fácil de comprobar en primer lugar. Continuar hasta encontrar el problema.
- A continuación se corrige el problema. A veces tienes suerte, y sólo es necesario soldar un cable que se fue. En otros casos, es necesario sustituir el componente pequeña y difícil.